37款传感器与履行器的提法，在收集上普遍传播，实在Arduino可以或许兼容的传感器模块必定是不只这37种的。基于自己手头堆集了一点儿传感器和履行器模块，依按照践出真知（必定要脱手做）的观念，以进修和交换为目标，这边筹办一一脱手测验考试系列尝试，不论顺利（法式走通）与否，都市记实上去—小小的前进或是搞不掂的题目，但愿可以或许引玉之砖。

　　L293D是ST公司出产的一种高电压、小电流机电启动芯片，其计划用于在4.5 V至36 V的电压下供给高达600 mA的双向启动电流。能够用于启动电理性负载，比方继电器，螺线管，DC和双极步进机电，和在正电源利用中的其余大电流/低压负载。

　　每一个输入都是一个完备的图腾柱启动电路，带有一个达林顿晶体管沉和一个伪达林顿源。启动法式成对起用，启动法式1和2由1,2EN起用，启动法式3和4由3,4EN起用。

　　该器件是单片集成的高电压，高电流的四通道启动器，旨在承受尺度的DTL或TTL逻辑电平并启动理性负载（比方继电器螺线管，直流和步进机电）和开关功率晶体管。为了简化用作两个桥接器的利用，每对通道都装备了一个使能输入。 自力为逻辑电路供给了电源输入，许可在较低电压下事情，并包罗外部钳位二极管。该装备合适在高达5 rate的频次下切换利用。L293D用16引线其中间引脚毗连到intendher并用于散热的包装L293DD拆卸在20引线其中间引脚毗连到intendher并用于散热的安装座。

　　这是一款经常使用的直流机电启动模块，采取293D芯片小电流直流机电启动芯片。管脚被做快成rduino兼容的，也便利了快乐喜爱者更快的鉴于rduino的开辟。

　　rduino 是一款很好的电子建造初学，有了机电扩大板能够很好的成为机械人开辟平台。这边先容一款能启动种种简陋到稍庞大名目的全功效的机电扩大板。

　　合用规模：rduino入门者，rduino尝试工具平台，rduino互动电子，Arduino机械人等。

　　错误谬误：I/O占用较多在同时启动四路机电的环境下（绝对rduino I/O少的版本而言），小功率。

　　利用L293D来启动机电的，中心有一个74HC595芯片，是将串行旌旗灯号转为并行旌旗灯号的，由于该模块是为arduino计划的，arduino的I/O口较少，掌握4个直流机电必须12个引脚，利用74HC595能够削减4个引脚的利用，你也可以取掉74HC595芯片，焊接接线D芯片进而掌握机电。

　　74HC595是一个8位串行输入、并行输入的位移缓存器：并行输入为三态输入。在SCK 的回升沿，串行数据由SDL输入到外部的8位位移缓存器，并由Q7输入，而并行输入则是在LCK的回升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输入缓存器。当串行数据输入端OE的掌握旌旗灯号为低使能时，并行输入真个输入值即是并行输入缓存器所保存的值。简陋的说，先将模块的引脚7置0，尔后模块的引脚4（74HC595芯片的数据输入时钟端）接遭到一个回升沿，就将芯片中的8位数据左移一名，空出低位将引脚8（74HC595芯片的串行数据输入端）的0或1旌旗灯号写入低位，写入八次就将掌握4个机电的8位旌旗灯号写入74HC595的芯片中了（M3M4M3M2M1M1M2M4），尔后在给引脚12一个回升沿，就将芯片中的数据输入在芯片的引脚上（Q0~Q7）。

　　机电是很多机械人和电子名目弗成朋分的一部门，按照利用的差别，它们能够利用不一样的表率。如上是相关差别表率机电的一点儿讯息：

　　直流机电（DC Motor）：直流机电是最多见的机电，可用于很多利用。咱们能够在遥控车、机械人等中看到它。这类机电构造简陋。它将经过向其端部施加恰当的电压并经过切换电压极性来改动其方历来开端转动。直流机电的速率由施加的电压直接掌握。当电压电平小于最大允许电压时，速率会下降。

　　步进机电（Stepper Motor）：在一点儿名目中，如3D打印机、扫描仪和数控机床，咱们必须精确领会机电扭转步数。在这些环境下，咱们利用步进机电。步进机电可将全部扭转分红多个相配的步长。每步的扭转量由机电构造决议。这些机电拥有十分高的精度。

　　伺服机电（Servo Motor）：伺服机电是一种简陋的直流机电，带有地方控务。经过利用伺服机电，您将可以或许掌握轴的扭转量并将其Mobile到一定地方。它们凡是尺寸小，是机械人手臂的最好采取。

　　TT马达直流放慢机电，手脚一款被普遍利用于电子DIY，机械人建造，智能车建造关键中心能源装配，以其拼装简陋，扩大机能强，价钱昂贵等诸多特性遭到泛博师生和电子快乐喜爱者的喜好。

　　启动电念头必须大电流。别的，扭转标的目的和速率是两个必须掌握的主要参数。这些哀求能够经过利用微（或像Arduino如许的开辟板）来处置。但有个题目；微没法供给充足的电流来运转机电，若是直接将机电毗连到微，大概会破坏微。比方，Arduino UNO引脚局部为40mA电流，远小于掌握袖珍机电所需的100⑵00mA电流。要办理这个题目，咱们应当利用机电启动器。机电启动器能够毗连到微以吸收号令并以高电流运转机电。L293D是最受接待的机电启动器之一，可启动直流机电，电流负载高达1A.L293D有4个输入，合用于4线D也可用于启动伺服机电。

　　全部的六个摹拟输入引脚都是可用的。它们你也可以当作数字芯片来利用。（引脚14到19），数字引脚2和13可用。

　　是以只有响应的引脚没被L293D启动板利用到，你也是能够拿来用的但条件是你得本人焊出引脚来。别的，GND、5V引脚必需也要毗连，不然的话就没法不变地掌握直流电念头。

　　以下图所示，AFMotor机电扩大板上配有外接电源接口。该接口所毗连的直流电源可觉得机电和Arduino开辟板供电。

　　利用AFMotor机电扩大板启动机电时，重要思索的题目即是若何为扩大板供电。若是电源输入功率达不到启动机电的哀求，那末机电是没法一般事情的。在思索若何采取电源时，咱们必须中心存眷两个方面 ，一个是电源电压，一个是电源电流。

　　AFMotor扩大板中起关头感化的芯片是L293D。该芯片所许可的直流电源电压规模是4.5V ～25V。是以AFMotor扩大板外接电源接口许可咱们毗连的电源也是4.5V ～25V。请注重：这是一个很广泛的电压目标。详细咱们应当毗连的电源电压有多大，这是由被启动的机电事情电压来决议的。

　　与下面提到的电源电压哀求沟通，外接电源的电流哀求也是由被启动的机电来决议的。凡是咱们利用AFMotor机电扩大板所启动的机电即是通俗的模子机电（如以上电源讲授中的图片所示）。对这一表率的机电，它们的事情电流约莫是500mA摆布，是以咱们只有为扩大板配一个500 mA～1000 mA的外接电源就充足了。请注重，假设您所启动的机电事情电流跨越500mA，那末快要思索为扩大板上的L293D加装散热片了。

　　为直流电念头，电压和电流需要供电电念头必须巨额能量，特别是自制的电念头，由于它们的效力较低。起首要弄清晰电动秘密利用的电压。若是荣幸的话，您的电念头带有一点儿规格。一点儿袖珍的专业电念头仅筹算以1.5V的电压运转，但6⑿V电念头的利用却绝对遍及。该屏障罩的机电计划为在 4.5V至25V 规模内运转。

　　电流哀求：要弄清的第二件事是电念头必须几多电流。该套件随附的机电启动器芯片旨在为每一个机电供给高达600 mA的电流，峰值电流为1.2A。请注重，一朝靠近1A，您大概会但愿在机电启动器上放一个散热器，不然会呈现热毛病，进而大概烧坏芯片。

　　某些人利用SN754410机电启动器芯片是由于它与引脚兼容，拥有输入二极管，每一个机电可供给1A电流，峰值2A电流。在认真浏览数据表并与TI手艺撑持和电源工程师停止会商以后，可见输入二极管仅计划用于ESD庇护，而且将其用作反冲庇护是一种黑客行动，而且不克不及包管机能。是以，该套件不随SN754410一同供给，而是利用带有集成反冲庇护二极管的L293D。若是您情愿冒进，而且必须分外的活动资本，请随时购置SN754410并调换供给的芯片。

　　必须更多电源吗？请购置另外一组L293D启动器并将其焊接在板上的顶部（背负式）。瞧，此刻功效更加！您能够在顶部再焊接2个芯片，不然大概不会为您带来良多益处

　　您不克不及用9V电池来启动电念头，是以乃至不华侈工夫/电池！ 利用大号铅酸或镍氢电池。它还十分提倡您建立两个电源（分手电源），一个用于Arduino，另外一个用于机电。 99％的“奇异机电题目” 是因为同享电源线上的噪声引发的供给和/或不充足的供给！

　　若何建立Arduino + Shield来为机电供电 Servos的电源是与Arduino利用的沟通的5V电压。提倡利用袖珍专业伺服器b体育官方网站app下载。若是您想要更好的工具，请堵截去往伺服毗连器上+的走线V电源接线！

　　直流电念头由“低压电源”供电，而不是颠末调理的5V电源。请勿将电动电机源毗连到5V线。除非您肯定本人明了本人在做甚么，不然这是一个十分十分糟的主张！

　　能够在两个处所取得电念头的“低压电源”。一个是Arduino板上的DC插孔，另外一个是屏障板上标有 EXT_PWR 的2端子块.Arduino上的DC插孔拥有庇护二极管，是以您将没法弄乱若是拔出毛病的电源，环境大概会变得十分糟。然则，屏障层上的 EXT_PWR端子不庇护二极管（出于相配充实的来由）。请谨慎不要将其向后拔出，不然您将粉碎机电护罩和/或Arduino！

　　若是您想要一个为Arduino和机电供给单个DC电源，就可将其拔出Arduino的DC插孔或屏障板上的2针PWR_EXT模块。将电源跳线放在电念头的护罩上。

　　请注重，若是电池电源没法供给恒定的电源，您大概会碰到Arduino重置题目，但这不是提倡您为机电名目供电的方式

　　若是您想让 Arduino的USB电源封闭，而机电的电源是直流电源，拔出USB电缆。尔后将电动电机源毗连到屏障板上的PWR_EXTbhair。请勿将跳线放在防备罩上。这是为机电名目供电的提倡方式

　　（若是您有Diecimila Arduino，请不要健忘将Arduino电源跳线建立为USB。若是您有Diecimila，则能够瓜代履行如上操纵：将DC电源拔出

　　若是您要 2个用于Arduino和机电的自力直流电源。请拔出Arduino的电源拔出DC插孔，尔后将电动电机源毗连到PWR_EXT块。保证将跳线从电念头护罩上脱掉。

　　若是您有Diecimila Arduino，请将Arduino跳线建立为EXT。这是为电念头名目供电的提倡方式。

　　不管哪类体例，若是要利用直流电念头/步进体例，电念头的护罩diode均应点亮，唆使电念头功率杰出。

　　利用AFMotor机电扩大板启动机电之前，必须先将AFMotor库安装到Arduino IDE中。若是您不明了若何停止操纵，请点击这边投入Arduino IDE安装库的申明页面（）。

　　必装的库是AFMotor库。这个库是AFMotor扩大板的开辟团队Adaproduction异常为该扩大板编辑的。它的长处长短常简陋易用，然则功效绝对繁多。假设您可是启动直流模子机电，那末这个AFMotor库就充足了。

　　然则若是您还想用AFMotor扩大板启动28BYJ⑷8步进机电的话，AFMotor库固然你也可以竣工这一功效，然则它的功效太简陋了。是以咱们提倡您利用AccelStepper库来掌握步进机电。请注重：AccelStepper库自己不克不及共同AFMotor机电扩大板事情。只要安装了AFMotor库今后天博官方网站，AccelStepper库在AFMotor库的共同下本事用于AFMotor机电扩大板启动步进机电。这也即是说，不管您是不是利用AccelStepper库，都要起首安装AFMotor库。